1989年，成立温州市保安服务处，由张志文同志担任处长。1992年5月，在市局党委重视支持下，经市人民政府的批准正式成立温州市保安服务总公司，由翁桂芳同志任总经理。
1994年在第二任总经理叶玉林的领导下，总公司从当初借广场路仅有的80平方米地方办公，到2000年在市区康源大楼购买近千平方米的办公楼，于2001年8月8日顺利乔迁。保安队伍由几十人发展至500余人，总公司形成一整套的保安服务管理制度，拥有一支保安管理经验丰富的管理团队，总公司规模为我市保安行业前列，并连续三年被省公安厅授予规范化保安服务公司称号。
2003年，在第三任副总经理（法人代表）徐建国的领导下，为适应当前保安市场形势，总公司顺利地进行了内部机构改革。成立保安大队，实行分区域管理。机构的改革有效的提高了行政管理人员的工作积极性及工作效率，实现年营业额以30%的速度发展，为总公司今后迅速发展奠定了基础。
2006年，在第四任总经理邬志强的领导下，实行了企业市场化运作，队伍半军事化管理的模式，进一步深化机构改革，健全各项管理制度，实行大队驻点与指标管理，推行大队长责任制。进一步拓展了临时执勤业务，开展技防、物业等多元化业务，同时创办了“温州保安”报，促进了企业文化的建设。总公司保安人员发展至2000余人，业务单位500多家，营业额年年创新高，利润逐年大幅增长。
2011年，在第五任总经理汪荣耀的领导下，以“内强素质、外树形象、创建满意、创立品牌”为工作主线，创立了众多保安品牌单位。
2012年实现了年营业额7000万的业绩。
总公司成立时办公于温州市广场路原公安局内
2001年8月搬迁至温州市新城大道康源大楼西首三楼
2012年3月搬迁至温州市雁荡西路350号 开发区大厦三楼、十七楼
2024年1月搬迁至温州市鹿城区浦源路红日香舍苑16幢2楼
